W XV wieku miasto przeżywało okres swojego szczytowego rozwoju w średniowieczu, kiedy to w Komarnie chętnie przebywali węgierscy władcy i członkowie dworu. Po okupacji Budy i Ostrzyhomia w latach od 1541 do 1543 Zamek Komarniański stał się głównym punktem obronnym przeciwko najazdom Turków. Twierdza Komarniańska była największym bastionem fortyfikacyjnym w Europie Środkowej. Powstała w latach od 1546 do 1557 wskutek przebudowy zamku pochodzącego z XIII wieku.